Крепость Альтенбург является неприступной цитаделью, расположенной в Бамберге на самом высоком его холме. На этом месте еще в IX веке появилось первое укрепление, которое было преобразовано в настоящую крепость в следующем столетии. В 1305 году крепость получила статус второй официальной резиденции бамбергских епископов и вплоть до XVI века она принадлежала церкви, а в случае войны или опасности была убежищем и укрепленной резиденцией. В этот период ее активно достраивали и расширяли. Настоящий внешний вид крепость приобрела в начале XV века.